現(xiàn)在很多現(xiàn)代化的工廠里面的生產(chǎn)線上都有機(jī)械臂，而相對(duì)與一些要加工的原件的空間的位置和姿態(tài)變化較多的就必須得靠多軸多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂才能完成。而目前的六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用中最為廣泛的類型，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。常見的六軸關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，是通過(guò)六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有六個(gè)自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）。六個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的六自由度動(dòng)作。
六軸機(jī)械臂的特點(diǎn)主要有以下幾方面：
1）可編程：六軸工業(yè)機(jī)械臂最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，它可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
2）擬人化：六軸工業(yè)機(jī)械臂結(jié)合機(jī)械臂與人的特點(diǎn)。在六軸工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓它具備了類似人的行走、腰轉(zhuǎn)等部分功能；其傳感器更是使其提高對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3}通用性：一般六軸工業(yè)機(jī)械臂在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)比其他的專用型的工業(yè)機(jī)械臂具有更好的通用性。。
4）機(jī)電一體化：六軸工業(yè)機(jī)械臂是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。工業(yè)機(jī)械臂具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。